Concedendo "intuição espacial" a robôs, "Ommo Technologies" levanta rodada Série A de dezenas de milhões de dólares | 36Kr Prime

Texto | Hu Xiangyun Edição | Hai Ruojing Quando a IA começa a tentar compreender o mundo físico, uma questão fundamental emerge silenciosamente: como um robô percebe sua própria posição no espaço? A visão pode dizer o que ele vê, os encoders informam quantos graus as articulações giraram, e a força e o tato indicam o que ele tocou. Mas quando uma garra mecânica agarra objetos macios, quando os dedos se ocluem mutuamente, ou quando entram em cavidades estreitas, todos esses métodos de sensoriamento podem falhar. Isso ocorre porque essas "limitações naturais sob condições físicas" fazem o robô perder a percepção da posição de sua extremidade. Fonte da imagem: É exatamente isso que a Ommo Technologies (doravante "Ommo"), uma empresa de tecnologia de inteligência espacial, tenta resolver. A 36Kr soube que, recentemente, a Ommo concluiu uma rodada Série A de dezenas de milhões de dólares. Esta rodada foi liderada conjuntamente pelo VMS Group de Hong Kong e um fundo de renome, com participação da Kangjun Capital, e a Dianshi Capital atuando como consultor financeiro exclusivo de longo prazo. Além disso, os fundos captados nesta rodada serão usados para a iteração tecnológica do sistema de posicionamento espacial, produto principal, e para a construção do sistema de produção em massa, promovendo a implementação dos produtos da empresa em cenários como inteligência incorporada, manufatura avançada e medicina. O fundador da Ommo, Zheng Minjie, explicou que seu ponto de partida empreendedor veio da exploração de tecnologia de interação 3D durante a faculdade, quando ele criou um e-book interativo que permitia que livros de papel também realizassem interação digital. Após fundar a OMMO, a equipe tentou dar continuidade a essa direção tecnológica, mas encontrou um desafio técnico na implementação do produto: "as tecnologias de posicionamento maduras existentes têm dificuldade em capturar continuamente movimentos completos, sem restrições e de alta precisão no espaço". "Pesquisamos várias tecnologias de posicionamento, ópticas, radar de ondas milimétricas, entre outras, mainstream ou não, mas acreditamos que todas têm dificuldade em alcançar a experiência de interação de alta qualidade em todos os cenários necessária para produtos de consumo. Tomando o posicionamento óptico mainstream como exemplo, ele não consegue contornar as deficiências físicas: uma vez que a linha de visão é obstruída por um objeto, o rastreamento falha diretamente. Por exemplo, um endoscópio flexível usado em cirurgia minimamente invasiva fica completamente obstruído ao entrar no corpo humano, impossibilitando o posicionamento por soluções ópticas", disse Zheng Minjie. Após múltiplas rodadas de validação, a equipe da Ommo optou por desenvolver tecnologia de base própria e estabeleceu critérios rígidos: hardware de baixo custo, suporte à produção em larga escala e saída estável de precisão de interação 3D ultra-alta. A rota de posicionamento por campo magnético permanente tornou-se, portanto, a escolha final da Ommo. Na verdade, o posicionamento por campo magnético já é uma solução alternativa adotada na indústria para resolver o problema de oclusão do posicionamento óptico, sendo usado há muitos anos. No entanto, os métodos tradicionais dependem de bobinas com corrente alternada para gerar campos magnéticos. Embora possam "ver através", apresentam defeitos de engenharia evidentes: são facilmente perturbados por metais e equipamentos eletromagnéticos próximos, e a implantação em grandes espaços requer bobinas gigantes, tornando difícil a leveza e miniaturização dos equipamentos. Embora o posicionamento por ímã permanente também pertença à rota de rastreamento por campo magnético, sua lógica de geração de campo magnético é diferente dos métodos tradicionais. Ele depende principalmente da rotação mecânica de ímãs permanentes para gerar campos magnéticos característicos. Essa diferença traz duas vantagens principais: primeiro, elimina a necessidade das grandes bobinas e estruturas de amplificação magnética essenciais ao eletromagnetismo tradicional, permitindo que todo o hardware seja muito compacto; segundo, resolve, no design do campo magnético de base, o gargalo de interferência metálica mais difícil de superar no posicionamento eletromagnético tradicional. "Abordamos esse problema principalmente em dois níveis. Primeiro, usamos sinais magnéticos permanentes quase estáticos de baixa frequência para atenuar o efeito de correntes parasitas geradas por metais condutores e a interferência de campos magnéticos secundários resultante; segundo, empregamos codificação de campo magnético característico de alta complexidade para identificar e corrigir perturbações ambientais. Em uma analogia simples: equipamentos eletromagnéticos tradicionais geralmente dependem de sinais periódicos regulares e modelos de campo magnético predefinidos; uma vez que a forma de onda se distorce, eles ficam completamente 'cegos'. Já os sinais magnéticos projetados pela Ommo contêm características exclusivas — semelhantes a uma 'estrela de cinco pontas' ou 'elipse irregular' com múltiplos pontos identificáveis — mesmo sob interferência, apenas a forma de onda local se deforma, enquanto as características centrais são preservadas, e o algoritmo acompanhante pode identificar distorções em tempo real e realizar correção de erros." É como construir um pequeno "BeiDou interno" no espaço físico: o host, que serve como fonte de emissão do campo magnético, contém um ímã permanente em rotação contínua, enquanto micro-sensores magnéticos coletam em tempo real os sinais do campo magnético em suas posições, e o algoritmo calcula dados completos de posição e orientação 6DoF. Atualmente, o sistema pode atingir precisão submilimétrica dentro da faixa de trabalho especificada, com o menor sensor magnético medindo cerca de 0,8 milímetros, menor que a largura de um grão de arroz, podendo ser embutido em extremidades de robôs, dispositivos vestíveis ou instrumentos médicos, adequado para ambientes complexos com espaço restrito, oclusão e interação contínua. Segundo informações, em torno dessa tecnologia de base, a Ommo formou uma equipe full-stack que cobre modelagem de campo magnético, cálculo espacial, sensores, mecânica de precisão, sistemas eletrônicos, testes de produção e gestão de qualidade. Os membros principais têm experiência em empresas de tecnologia como Apple, Intel, Riot Games, TTI e Samsung, e vários têm histórico de empreendedorismo contínuo e experiência completa em levar produtos do desenvolvimento de protótipos à fabricação em escala. Embora o posicionamento por ímã permanente pareça ser construído sobre ímãs maduros e sensores MEMS, a comercialização real ainda exige resolver simultaneamente múltiplos problemas de engenharia, como geração de sinais magnéticos complexos, mecânica de precisão não metálica, calibração de sensores, cálculo espacial, sincronização sem fio e consistência em produção em massa. A Ommo levou anos para integrar esses elementos em um sistema completo, reproduzível e verificável pelos clientes. Esse acúmulo full-stack, que atravessa mecânica, eletrônica, algoritmos e manufatura, também constitui a barreira tecnológica de longo prazo da empresa. "Além disso, consideramos desde o início do design a questão da industrialização de baixo custo. Os materiais de ímã permanente já alcançaram produção em escala graças à cadeia industrial de veículos de nova energia, e os chips de sensores vêm de uma cadeia de suprimentos madura de eletrônicos de consumo", disse Zheng Minjie. Inicialmente, a tecnologia de posicionamento por ímã permanente da Ommo foi aplicada primeiro em cenários de navegação cirúrgica. Zheng Minjie explicou que isso se deve ao fato de que "o ambiente da sala de cirurgia é altamente controlado e com tolerância a erros próxima de zero, sendo seus padrões rigorosos adequados para validar a precisão básica do sistema". A empresa já estabeleceu um sistema de qualidade em conformidade com a norma ISO 13485 e conduziu validação técnica de vários anos com empresas líderes globais de navegação cirúrgica. Até o momento, os clientes da Ommo abrangem mais de cem empresas de dispositivos médicos no país e no exterior, com vários equipamentos de navegação complementares em fase de registro de dispositivos médicos, cobrindo subcenários como neurocirurgia, ortopedia/medicina esportiva e odontologia. Além do cenário médico, o setor de inteligência incorporada é o mercado de foco atual da Ommo. Zheng Minjie notou que, no último ano, muitos clientes do setor de inteligência incorporada encontraram gargalos técnicos na implementação offline porque seus equipamentos não conseguiam realizar operações flexíveis de alta precisão. Por exemplo, em ações como agarrar, conectar e girar, quanto mais refinada a operação, mais facilmente pequenos erros de pose são amplificados após o contato, resultando em deslizamento ou falha. "Esses clientes nos procuraram ativamente, esperando usar sensores de alta precisão para compensar erros de operação." Por outro lado, toda a indústria de inteligência incorporada enfrenta o problema comum de "escassez extrema de conjuntos de dados de operação física 3D". Modelos de linguagem de grande escala podem ser treinados com base na enorme quantidade de texto digitalizado na internet, mas os dados de operação física 3D necessários para o treinamento de robôs ainda não foram coletados em escala. Por exemplo, quando uma mão mecânica pega um copo e o deixa cair, é porque não segurou firme, segurou no lugar errado, ou o objeto se deformou durante a pegada, causando a falha? Isso só pode ser respondido com dados multimodais, como dados de pose da extremidade e dados táteis. Atualmente, a indústria usa vídeo, captura de movimento óptica, IMU, encoders e sensores de força/tato para coletar dados, mas ainda é difícil obter trajetórias 6DoF contínuas, absolutas e de alta precisão a baixo custo durante oclusão mútua dos dedos e contato contínuo. Esta é a nova oportunidade que a Ommo enxerga. A precisão e estabilidade do sistema de posicionamento da Ommo já foram amplamente validadas no setor médico e podem ser transferidas para o campo da inteligência incorporada para construir plataformas de coleta de dados. Atualmente, a primeira luva de coleta de dados da empresa já está equipada com sensores magnéticos permanentes de grau médico, usados para coletar posturas de operação manual humana. Fonte da imagem: Zheng Minjie admitiu que este mercado "está crescendo muito mais rápido do que eu imaginava". Desde o início deste ano, a empresa já contatou e estabeleceu cooperação com vários clientes de inteligência incorporada, e decidiu acelerar o processo de implementação de toda a linha de produtos. Na visão de Zheng Minjie, a inteligência espacial é o "nervo central subjacente da IA física". Modelos de linguagem de grande escala equivalem ao cérebro do robô, responsáveis por entender comandos e emitir decisões; braços mecânicos e mãos dexteras são os membros do robô, executando operações físicas. O sistema de posicionamento por ímã permanente da Ommo é responsável por abrir o caminho de feedback em tempo real entre a percepção ambiental e a execução dos membros, "replicando a capacidade inata de percepção espacial tridimensional dos humanos". "Esperamos que os robôs realmente tenham uma 'intuição espacial' estável, o que talvez seja também a infraestrutura subjacente indispensável para a IA realmente entrar no mundo físico a partir do mundo digital", disse Zheng Minjie. Opiniões das partes relacionadas: Wu Zhaowei, sócio da VMS, afirmou que requisitos como precisão, volume e adaptabilidade ambiental muitas vezes são difíceis de conciliar, e o sistema de percepção espacial da Ommo os reúne em uma única solução, tendo sido testado em cenários de tolerância a erros extremamente baixa, como navegação cirúrgica. Os algoritmos de calibração e dados acumulados em cenários reais ao longo de anos constituem uma barreira mais profunda que o hardware. E a oclusão, o espaço restrito e o contato contínuo enfrentados pelas extremidades dos robôs em tarefas de agarrar, conectar e montar são, essencialmente, o mesmo problema. A VMS espera caminhar de mãos dadas com a Ommo a longo prazo, levando essa capacidade para uma indústria mais ampla. A equipe da Kangjun Capital afirmou que, saltando do cenário médico, que busca estabilidade e precisão extrema, para o campo da inteligência incorporada, que está em constante evolução e generalização infinita, a Ommo, com suas capacidades de engenharia e algoritmos, rompeu as fronteiras de aplicação da tecnologia, tornando-se uma pedra angular na construção da IA física. A Kangjun Capital vê com bons olhos as perspectivas de desenvolvimento da plataforma tecnológica da Ommo e espera alavancar seus recursos industriais nas ciências da vida e medicina para apoiar a Ommo em direção a aplicações de ponta. Huang Jun, sócio da Dianshi Capital, afirmou que, como consultor financeiro exclusivo de longo prazo da Ommo, a Dianshi Capital testemunhou o processo completo da empresa, desde a tecnologia original, passando pela engenharia de produto, até a expansão entre cenários. A raridade da Ommo vem da originalidade de sua tecnologia de base, da capacidade de validação em cenários de alta exigência e do potencial de expansão para o mercado mais amplo de inteligência espacial. Continuaremos acompanhando a empresa, conectando recursos industriais e de capital, e acreditamos firmemente que a Ommo se tornará, no futuro, uma plataforma de inteligência espacial com competitividade de longo prazo.